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欧姆龙OMRON 智能传感器 2维形状测量传感器ZG2系列

部件型号：ZG2

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产品简述

欧姆龙 2维激光形状测量。ZG2采用创新技术实现稳定测量。

规格参数

更简单，更高精度的形状测量。

稳定测量难以检测的颜色、材质与复杂形状

构造简单

安装简便。只需要安装传感器探头与控制器，即可投入使用。

※ZG2-WDC□1A型传感器控制器的标准配置

丰富的测量项目

(业内最高) 灵敏度提高12倍

图层面、黑色橡胶

较暗涂层面和黑色橡胶等难以反射光线，其颜色、材质使传感器探头受光量不足，易受到外部光线的干扰，因此以往的激光测量床干起难以测量此类物体。而ZG2具有超高灵敏度，能彻底减轻外部光线的干扰，从而一举解决该难题。配备的APS功能，可根据周围照明环境自动调节感光灵敏度和背景消除水平等参数，轻松且准确地再现形状轮廓。实现高精度测量。此外，段曝光时间下也可进行测量，从而对应移动物体的检测。

※详情请参阅APS功能（P9）、新光学系统ONPS（P8）。

倾斜的透明物体、反光面

对于反光面和透明物体等正反射较强的测量对象，如果稍有倾斜，光反射量就会骤减，导致测量变得不稳定。而配置高性能高斯透镜探头的ZG2-WDS3VT课解决该问题。倾斜对应范围比此前型号扩大2.5倍，可在最大±5°倾斜范围内实现稳定测量。使用与检测镜头与玻璃板等的组装。

※详情请参阅高性能高斯透镜（P8）

电子零件的组装检测

可稳定测量CCD及CMOS、水晶振动元件的水晶片等的玻璃及表面反光零件。通过检测基板与封装面的高低差，完成零件的组装检测。

镜头的组装检测

检测镜头顶点与竞价的高低差，检查组装结果是否正确。

速度提高10倍

高速生产线

同时存在黑色和金属面的检测物体。圆柱形和形状复杂的物体。这些检测对象的位置不同，其激光反射量、反射监督也存在差异，因此很难清晰且稳定地再现轮廓。欧姆龙独有“多灵敏度感应功能”在解决上述问题中颇受好评，且该功能变得更为强大。作为改进课题之一的测量速度已得到提高，因此即便是在高速生产线上也能使用本产品。

*详情请参阅高速多灵敏度(Catelog).

较宽的测量对象

通过连接2台控制器，并使用2台传感器探头同时进行测量，可最大将测量范围扩大到140MM，如果采用多台连接测量方式，根据实际用途，欧姆龙将为用户提供适合的连接方案实现最佳测量。

捕捉形状玩去点测量

具有了将测量对象存在角度变化的部分识别为“弯曲点”的测量功能。可测量物体上特征性的高低差和宽度。

测量交点位置、夹角

具有测量物体上两条直线“交点坐标”、“夹角”的功能。可效使用于对焊接物体进行焊接火焰模拟控制。

设置、设定

简化设置传感器探头时的调整工序

“设置补偿功能”可自动将传感器探头与测量对象调整到同一水平位置。消除设置时基准面与探头间产生的倾斜偏差，大幅度缩短设置探头时调整时间。

*倾斜较大时，有可能产生测量误差。使用本产品前烦请先确认实际使用环境中的测量精度。

设定更顺畅

3步完成基本设定。采用欧姆龙独有界面，不仅操作简单还能发挥

测量

同时测量多点

可从轮廓图形中最多任意选取8点，进行同步测试，因此能够组合所需检测项目。从宽度、高度、倾斜度、高低差、假面面积等共20种测量项目中针对性地组合选择。

测量定位困难的物体

对于定位困难的测量对象，可对位置和倾角进行自动补偿。稳定在线测量。

运用

保存测量结果的趋势管理

全新推出数据存储单元。可保存测量值和轮廓数据。通过存储卡或串行通信保存到计算机中，有助于管理生产记录和趋势监控以及分析不合格产品。

※ 有关最大保存容量，请查看系统配置的相关页面。

支持多品种、小批量生产

可向控制器本体输入最多16个（16个数据库）测量条件。只需通过信号输入/指令输入/按键操作即可进行数据库切换。如果使用数据储存单元，更可以输入最多4096个数据库，即使在品种繁多的生产线上，也可快速对应各种测量。

ZG2 特点 56 ZG2_Features15

传感器探头

项目		ZG2-WDS8T型		ZG2-WDS22型		ZG2-WDS70型	ZG2-WDS3VT型
光学方式		漫反射	正反射	漫反射	正反射	漫反射	正反射	漫反射
测量范围	高度方向	50±3mm	44±2mm	100±12mm	94±10mm	210±48mm (高精度模式中)	22.3±0.5mm	10.6±0.4mm
测量范围	宽度方向	8mmTYP		22mmTYP		70mmTYP	0.25μm
分辨率	*高度方向(1)**	1μm		2.5μm		6μm	3mmTYP
分辨率	宽度方向	13μm (8mm/631pix)		35μm (22mm/631pix)		111μm111μm (70mm/631pix)	5μm (3mm/631pix)
*线性(高度方向)(2)**		±0.1%F.S.
*温度特性(3)**		0.03%F.S./℃		0.02%F.S./℃			0.08%F.S./℃
光源	种类	可视半导体激光
	波长	658nm					650nm
	输出	最大输出5mW 最大曝光(未使用光学仪器时)1mW					1mW max
	激光等级	EN60825-1/IEC60825-1的2M级、FDA的ⅢB级(21CFR1040.10与1040.11)					EN60825-1/IEC60825-1的2级、FDA的Ⅱ级(21CFR1040.10与1040.11)
*光束形状(根据测量中心距离)(4)**		30μm×24mmTYP		60μm×45mmTYP		120μm×75mmTYP	120μm×75mmTYP
LED显示灯		STAND BY：激光发光准备就绪时亮起(显示颜色：绿)
LED显示灯		LD_ON：激光发光时亮起(显示颜色：绿)
测量对象		不透明物体/透明物体表面				不透明物体表面	不透明物体/透明物体表面
耐环境性	使用环境照明	受光表面照明7000lx以下：白炽灯
	环境温度范围	操作时：0~ +50℃ 保存时：-15~+60℃(无结冰、结霜)
	环境湿度范围	操作、保存时均：35~85%RH(无结霜)
	保护结构	IP66(IEC60529)					IP67(IEC60529)
	振动(耐久)	10 ~ 150Hz(单振幅 0.35mm) X、Y、Z 方向80min
	冲击性(耐久)	150m/s²6个方向(上下、左右、前后)各3次
材质		外壳：铸铝，前盖：玻璃，电缆绝缘层：耐热氯乙烯，插座：锌合金及黄铜
电缆长度		0.5m、2m(耐弯曲电缆)
重量		约500g		约500g		约650g	约650g
附件		激光警告标签(英文)、铁氧体磁芯(1个)、使用说明书

*将本司标准的被测物体安装于测量中心距离上，进行全线平均高度测量。

型号	CCD模式	平均次数	测量对象
型号	CCD模式	平均次数	正反射	漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型	高精度模式	64次	本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型	高精度模式	64次	本公司标准镜面体	本公司标准漫反射物体

*对于ZG2-WDS8T/WDS3VT型的最小分辨率，即使增加平均次数仍为0.25μm。而不会变得更小。

*2：采用本公司标准的测量对象对整条生产线平均高度进行测量时，相对于理想化直线的误差CCD模式为高精度模式。线性可能会根据测量对象不同而发生变化。

型号	测量对象
型号	正反射	漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型	本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型	本公司标准镜面体	本公司标准漫反射物体

*3铝管固定探头与测量物体时所获取的数值。CCD模式为标准模式。
*4定义为中心光学强度的1/e²(13.5%)。定义范围外也可能产生泄露光：或在测量对象周围的光反射率高于测量对象的状态下，都会产生影响。

关于出口贸易管理条令

根据日本外汇及国外贸易法的规定，ZG2-WDS3V/WDS8型传感器属于必须取得出口许可的产品（或技术）。
携带至日本以外的国家时，请申办日本政府的出口许可申请等必要手续。
*另外亦备有非出口贸易管理条令限制的ZG2-WDS3V/WDS8T型系列产品。（分辨率不同）
根据日本外汇及国家贸易法的ZG2-WDC11/WDC41型控制器的内置程序，属于必须取得出口许可的技术。
但根据日本贸易外省令第9条第1项第10款的规定，本产品不需经过商业劳务交易许可。

传感器控制器

项目			ZG2-WDC11/WDC11A型	ZG2-WDC41/WDC41A型
输入输出类型			NPN型	PNP型
连接传感器探头数量			1台/控制器
连接控制器数量			2台
测量周期(﹡1)			16ms(高精度模式)、8ms(标准模式)、5ms(高速模式)
最小显示单位			10nm
显示范围			-999.99999～999.99999
显示		液晶显示器	1.8英寸TFT彩色LCD(557×234pix)
显示		LED	各任务判断显示灯(显示颜色：橙)：T1、T2、T3、T4 激光显示灯(显示颜色：绿)：LD ON 归零显示灯(显示颜色：绿)：ZERO 触发显示灯(显示颜色：绿)：TRIG
外部 I/F	输入输出信号线	模拟输出	从电压、电流2种方式中选择(通过下方滑动开关切换) 电压输出时：-10～+10V输出电阻：40Ω 电流输出时：4～20mA最大负载电阻：300Ω
		判断输出 (ALL-PASS/NG/ERROR)	NPN开路集电极DC30V、 50mA max. 残余电压1.2V以下	PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下
		触发辅助输出 (ENABLE/GATE)	NPN开路集电极DC30V、 50mA max. 残余电压1.2V以下	PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下
		激光停止输入(LD-OFF)	ON时：用0V予以短路或1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流：0.1A以下)	ON时：电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1A以下)
		归零输入(ZERO)
		测量触发输入(TRIG)
		数据库切换输入(BANK～D)
	串行I/O	USB2.0	1个端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B
	串行I/O	RS-232C	1个端口、最大115200bps
	并行输出 (安装ZG-RPD型时)	输出	18个端子
主要功能		设定登录数	16个数据库
		灵敏感应调整功能	多种/高速多种/自动/固定
		测量项目(项目)	高度/2 点高低差/3 点高低差/边缘位置/边缘宽度/倾斜度/交点角度/交点位置/截面面积/任务演算(可同时测量最多8个项目)
		辅助功能	滤镜/激光光量调整/位置补偿功能(高度、位置、倾斜)/联动运算/弯曲点测量
		保存轮廓	16个轮廓图形(每1个数据库对应1个轮廓)
		触发模式	外部触发/连续
额定		电源电压	DC21.6～26.4V(包括波动)
		消耗电量	0.8A以下(每个传感器探头)
		绝缘电阻	所有导线与控制器外壳均为：20MΩ(250V电压)
		耐电压	所有导线与控制器外壳均为：AC1000V 50/60Hz 1min
耐环境性		环境温度范围	操作时：0～+50℃保存时：-15～+60℃(无结冰、结霜)
		环境湿度范围	操作时、保存时均：35～85%RH(无结霜)
		保护结构	IP20(IEC60529)
		振动(耐久)	振动频率：10～150Hz 单振幅：0.35mm 加速度：50m/s²
		冲击性(耐久)	150m/s² 6个方向(上下、左右、前后)各3次
材质			机框：聚碳纤维(PC)、电缆绝缘层：耐热氯乙烯
电缆长度			2m
重量			约300g(包括电缆)(包装状态下：约450g)
附件			ZG2-WDC□1型：鉄氯体磁芯大(1个)、使用说明书 ZG2-WDC□1A型：铁氯体磁芯大(1个)、铁氯体磁芯小(2个)、使用说明书、安装软件(CD-ROM)、USB 电缆(1m)

*这里记载的测量周期，为固定、自动感度时的测量周期。设定成多感度时，或存在其他设定内容时，测量周期将会延长。高能量模式为ON时，无论CCD模式设定与否，最短测量周期均为95ms。请通过RUN模式的节能显示器确认实际的测量周期。

数据储存单元

项目			ZG2-DSU11型	ZG2-DSU41型
输入输出类型			NPN	PNP
控制器连接台数			2台(*1)
可连接的控制器			ZG2-WDC11/WDC41型
外部I/F	输入输出信号线	记录开始/结束输入	ON时：用OV予以短路，或1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)	ON时：电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时：开路(漏电流0.1mA以下)
	输入输出信号线	判断输出 (HIGH/PASS/LOW/ERROR)	NPN开路集电极 DC30V、50mA max. 残余电压1.2V以下	PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下
	串行I/O	USE2.0	端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B
	串行I/O	RS-232C	1个端口、最大115200bps
功能	记录数据数 *2	本机内存	保存轮廓图形：5,120个保存测量值：最多65，000个(*3)
	记录数据数 *2	储存卡 (256MB)*4	保存轮廓图形：最多35,328个(256个×138个文件) 保存测量值：最多715万个(65,000个×110个文件)
	记录触发器		外部触发器、数据触发器(安全触发器)、时间触发器
	外部数据库功能		4096个数据库
	其他功能		报警输出功能
额定	电源电压		DC21.6～26.4V(包括波动)
额定	消耗电量		0.5A以下
耐环境性	环境温度范围		操作时：0～+50℃ 保存时：0～+60℃ (无结露)
耐环境性	环境湿度范围		操作时、保存时均：35～85%RH(无结露)
材质			机框：聚碳纤维(PC)
电缆长度			2m
重量			约280g
附件			铁氯体磁芯(1个)、使用说明书